智能駕駛系統開發

孔輝汽車智能駕駛系統開發簡介

預計達到效果


方案描述



?預期效果:車輛停于停車場入口處,完全自動駕駛進入停車場,自動尋找車位,完成泊車任務。 

? 應用場景:配備白色行駛指示標識,白色車道線,白色車位線的露天無人標準停車場,車輛行駛速度不高于20km/h。

? 方案特點:通過高性價比的方式完成標準停車場工況自主泊車任務,手機APP遠程遙控。



智能自主泊車系統技術路線

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?環境感知:提供環境信息


?中央決策決策行駛指令


?底層執行:執行行駛指令


?遠程遙控泊車取車指令


?停車場中控停車場信息




車輛線控化/智能化改造

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